الأحد، 9 فبراير، 2014

باحثون سويسريون يصنعون يد روبوتية حديثة للاستشعار بما يتم الضغط علية او ما تلمسه اليد

قامو الباحثون فى معهد الاتحاد السويسرى للتكنولوجيا في لوزان بعمل يد رويوتية حديثة للانسان الذى فقد يدة فقامو بعمل يد
روبوتية يمكن ان يشعر بها الانسان بـدرجة من الضغط بفضل متفاوتة إلى زرع أن يربط مع الأعصاب في ذراعه حيث انهم قامو بعمل تجربة على الرجل الهولندي الذي فقد يده اليسرى في حادث الألعاب النارية قبل تسع سنوات هو الآن قادرا على الشعور أنواع مختلفة من الضغط على ثلاثة أصابع من الأطراف الصناعية ، واليد الروبوتية. تشارك في عمل نوع جديد من الجهاز المزروع من شأنها أن توفر ردود الفعل مباشرة للأعصاب المتبقية في ذراع الرجل. تركت عملية الزرع في المكان لمدة 31 يوما ، مما يتيح لل رجل أن يشعر التدرج الضغط التي تعمل باللمس، اعتمادا على كمية من التحفيز الكهربائي
حيث ان العغمل الذى قام بعمله الباحثون في المعهد الاتحادي السويسري للتكنولوجيا في لوزان ( سويسرا) يضيف إلى التقدم الملحوظ مؤخرا في مجال الأطراف الصناعية التي يمكن أن ينقل الإحساس. في مشروع آخر ، والباحثين في جامعة كيس ويسترن ريزيرف تختبره نوع مختلف من الزرع من شأنها أن توفر أنواع مختلفة من الأحاسيس و تم تعلق على ذراع رجل في ولاية أوهايو لمدة 19 شهرا  هذا الزرع لا يزال تقديم موثوق الأحاسيس مثل لمس الكرات، الصنفرة ، أو كرات القطن على 20 بقع على يده والأصابع (انظر " اليد الاصطناعية مع مشاعر حقيقية " )
 لتحقيق نتيجة ، و إدراج باحثون سويسريون الأقطاب في اثنين من ثلاثة أعصاب الذراع الرئيسية المريض : و الزندي و المتوسط. يتم تحويل القوات الكشف على أطراف أصابع اليد الاصطناعية في المحفزات الكهربائية تسليمها إلى الأقطاب

فكان هذا من المدهش تماما لأن فجأة وكنت قادرا على الشعور شيئا لم أكن قد تم الشعور لمدة تسع سنوات و الموضوع، دينيس سورنسن Aabo في الفيديو التي يقدمها المعهد السويسري  يمكن أن أشعر الجولة الأشياء و الأمور الصعبة و الأشياء الناعمة. كانت ردود فعل جديدة تماما بالنسبة لي . فجأة ، عندما كنت اقوم به الحركات، يمكن أن أشعر ما كنت أفعله ، بدلا من النظر إلى ما كنت أفعله 

حيث قامت اليوم مجلة ساينس نشر تفاصيل عملية الزرع السويسري

التحفيز في العصب الزندي تنتج الأحاسيس في الخنصر الرجل و في حين تنتج التحفيز في متوسط ​​الأحاسيس في السبابة و الإبهام. كانوا قادرين على ضبط مستويات التحفيز لتتوافق مع كمية الضغوط التي تطبق على أرقام  وتنتج الأحاسيس التي تتراوح بين الأخف وزنا لمسة لضغوط كبيرة من الباحثين. ما هو أكثر من ذلك ، كان قادرا على ان اقول كيف كان يمسك بقوة كائن ، والسماح له لمنعه من الانزلاق بدون ضغط من الصعب جدا سورينسن . حتى سورينسن يمكن أن نقول إذا كان شيء تجتاح الجولة، مصنوعة من الخشب، أو طوى القماش حتى عندما معصوب العينين و ارتداء قمع الضوضاء أغطية الأذن
وهذا أمر مهم جدا  ويقول Stanisa Raspopovic ، وهو عالم في مختبر الهندسة العصبية بالحركة في المعهد السويسري  و أحد الباحثين في المشروع  ويتم ذلك الإحساس متدرج في الوقت الحقيقي و أنه يمكن أن يشعر على الفور بالفرق


وقال المعهد السويسري في بيان صحفي أن الرجل الهولندي هو " بتر الأولى في العالم ليشعر في الوقت الحقيقي ، مع التعويضية الحسية محسنة "، ولكن مثل هذه التجارب الأخرى جارية. يزرع في واحد من الموضوعات كيس ويسترن في ولاية أوهايو، إيغور Spetic ، رجل يبلغ من العمر 48 عاما الذي فقد يده اليمنى في حادث صناعي  وقد تم في المكان أطول

وقال جاك جودي ، مدير معهد علم النانو ل الطبية و تكنولوجيا الهندسة في جامعة فلوريدا ، غاينسفيل ، و مدير برنامج وكالة مشاريع أبحاث الدفاع الأمريكي السابق العمل على واجهات العصبية توصلت الى نتائج عالية فى وقت قصير جدا
لكنه يضيف أن " القلق الحقيقي هو الاستقرار على المدى الطويل " للتكنولوجيا. وقال "عندما يتم تأسيس الأداء طويل الأجل من واجهة العصبية الجديدة ، يمكن لهذا النهج البديلة رواية تحسن ملحوظ في نوعية حياة المبتورين "، كما يقول .

حيث يقول Raspopovic في الدراسات السابقة في الفئران زرع السويسري استمرت تسعة أشهر إلى 12 شهرا ، مضيفا : " نحن على ثقة من ذلك بكثير جدا ، أن هذا يمكن أن تستمر ل ، فترة طويلة جدا "
الدراسة السويسرية هي نتيجة للتعاون ودعا Lifehand 2 ، وذلك باستخدام اليد الروبوتية، التي يجري تطويرها من قبل العديد من الجامعات والمستشفيات الأوروبية. المريض يتحكم في حركة اليد مع التكنولوجيا القياسية التي العضلات في الأطراف المتبقية تفعيل الأجزاء الميكانيكية على بدلة .
الجهود الأخرى الجارية في جميع أنحاء العالم تهدف إلى تحسين السيطرة الاصطناعية ، من خلال تغيير الأسلاك الكهربائية الألياف العصبية الاصطناعية للتحكم أكثر تطورا (انظر " A تشبه الحياة الاصطناعية الذراع " ) ، على سبيل المثال ، أو تحسين واجهات الدماغ للسماح للسيطرة الفكر (انظر "الدماغ يساعد على تحريك الرباعي الأسلحة الروبوتية مع أفكارهم " )

ليست هناك تعليقات:

إرسال تعليق